arXiv · 多模态、视频与世界模型· Morgan Byrd·· 3 天前AI 评分66
CF-JEPA 通过可控性分解提升 JEPA 世界模型鲁棒性
CF-JEPA: Improving Robustness of JEPA World Models via Controllability Factorization
AI 导读
论文提出 CF-JEPA，将 JEPA 世界模型的潜空间拆分为可控与不可控子空间，以隔离视觉背景干扰。该方法在 2D 和 3D 控制任务的正常条件下表现相当，并在受干扰条件下提升性能，且论文称其是唯一未出现潜表示坍塌的模型；作者还在模拟机器人任务中进行了验证。
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