Hugging Face Blog·· 2026-07-07AI 评分36
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与六大仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，引入 VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA 三个世界模型策略，让机器人策略在训练中预测未来、推理时零额外成本。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co