arXiv · 多模态、视频与世界模型· Yaqi Yang·· 3 天前AI 评分68
World-As-Graph：通过潜空间图进行关系世界建模
World-as-Graph: Relational World Modeling Through Latent Space Graphs
AI 导读
论文提出 World-As-Graph（WAG），一种基于图的对象中心世界模型，将关系归纳偏置引入 JEPA 风格的预测表示学习。WAG通过关系感知结构诱导构建随时间变化的潜空间图，并结合邻近对象关系与历史记忆更新对象级动态状态，用于自回归未来预测；论文在视觉推理和机器人操作任务上进行了实验。
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