arXiv · 多模态、视频与世界模型· Jiajun Liu·· 3 天前AI 评分63
RoboCoach：用世界模型主动指导组合机器人技能改进
RoboCoach: World Models as Active Coaches for Compositional Robot Skills
AI 导读
RoboCoach提出由世界模型驱动的主动教练框架，通过想象失败定位未完成的首个子任务，再选择示范采集对象和专家适配器进行更新。在22组任务策略组合中，想象成功与实际部署成功的相关系数为0.840；额外采集150条子任务示范后，Franka成功率从13.3%升至75.0%，AgileX从40.0%升至83.8%。
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