Social-WM：面向机器人社交导航的安全感知潜在世界模型

Social-WM 提出一种基于第一视角 RGB 视频训练的高效潜在世界模型规划框架，通过预测动作实际执行后的未来并建模可实现性，在执行前评估社交导航安全风险。在 Social-HM3D 上成功率达 63.77%，人类碰撞率降至 21.67%，无需显式行人跟踪、特权人类状态或在线强化学习，并能零样本迁移至 Social-MP3D。