arXiv · 多模态、视频与世界模型· Oliver Obst·· 3 天前AI 评分56
CEM 中的世界模型也承担候选提议机制
In CEM, a World Model Is Also a Proposal Mechanism
AI 导读
论文研究了世界模型在 CEM 中同时承担候选动作评分和下一轮采样分布提议机制的作用。在 Walker 和 Cheetah 的 12 个独立训练任务单元中，候选提议分布逐轮收缩，成对排序一致性在 Walker 接近随机水平、在 Cheetah 下降。
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