World Observer 通过联合演员与观察者生成实现持久世界建模

论文提出 World Observer，通过联合生成面向智能体视角的演员和观察选定区域的全景观察者，让离开演员视野的物体继续演化并在重新进入时恢复更新后的状态。该方法基于共享全景源进行几何对应，并引入高分辨率透视参考的 Observer Sink，同时提出用于评估视野外演化的世界空间指标和覆盖真实、合成场景的基准。