arXiv · 多模态、视频与世界模型· Yitao Zhang·· 2 天前AI 评分59
TouchTherm 构建支持触觉与热渲染的多模态物体数字孪生
TouchTherm: Building Multimodal Digital Twins of Objects for Tactile and Thermal Rendering
AI 导读
论文提出 TouchTherm，用真实物体构建可用于视觉、触觉与热渲染的多模态数字孪生资产。系统结合结构光扫描、多视角法线图和同步红外视频，分别重建微观表面高度场与受物理约束的动态热场。在 20 个物体上，30 s 和 45 s 的留出表面温度 MAE 分别为 0.465 °C 和 0.592 °C，生成的资产还支持触觉观测下的合成到真实物体识别与手套式 VR 热反馈。
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