线性循环记忆足以蒸馏用于机器人空气曲棍球的世界模型策略

一项机器人空气曲棍球防守研究表明，采用64维状态的纯线性循环模型（k=0）蒸馏DreamerV3教师策略后，在暂时失去冰球追踪时的表现可匹配GRU基线和教师策略。五个匹配随机种子的实验显示，增加非线性创新秩未带来测得收益；该模型循环参数更少、计算量更低。结论仅限于文中设定的模拟任务、教师、状态维度和 blackout horizon。