Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分65
Grabette 发布开源低成本机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Pollen Robotics 发布 Grabette，一套用手持夹爪记录机器人操作数据的开源系统，可将演示自动处理为 LeRobot 数据集并上传到 Hugging Face Hub。
推荐理由
文章给出了从手持采集到 LeRobot 数据集的完整流程，以及硬件成本和示例训练链路，便于评估机器人数据采集的落地门槛。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co