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#GitHub

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7月21日周二
  1. Hugging Face Blog65

    Grabette 发布开源低成本机器人操作数据采集系统

    Pollen Robotics 发布 Grabette,一套用手持夹爪记录机器人操作数据的开源系统,可将演示自动处理为 LeRobot 数据集并上传到 Hugging Face Hub。

    推荐理由:文章给出了从手持采集到 LeRobot 数据集的完整流程,以及硬件成本和示例训练链路,便于评估机器人数据采集的落地门槛。

3月5日周三
8月23日周五
  1. Replicate · 模型与制作实践49

    Replicate Intelligence #12:FLUX.1 工具、Deep-Live-Cam 与睡眠自博弈研究

    Replicate 第 12 期周报聚焦 FLUX.1 图像生成工具、Deep-Live-Cam 换脸项目及睡眠中大脑自博弈研究。ReFlux 支持在无限画布上使用多个微调后的 FLUX.1 模型,Multi-LoRA Explorer 可在单张图像中组合多个 LoRA。Deep-Live-Cam 是开源项目,据称支持实时换脸,但作者在 MacBook Pro 上未达到满意帧率。